{"id":100309,"date":"2025-04-17T14:56:38","date_gmt":"2025-04-17T12:56:38","guid":{"rendered":"https:\/\/devepg.bfoundlabs.com\/lexicon-articles\/agv-automated-guided-vehicle\/"},"modified":"2025-07-11T08:38:41","modified_gmt":"2025-07-11T06:38:41","slug":"ftf-fahrerloses-transportfahrzeug","status":"publish","type":"lexicon-articles","link":"https:\/\/epg.com\/de\/logistik-know-how\/lexikon\/ftf-fahrerloses-transportfahrzeug\/","title":{"rendered":"FTF (Fahrerloses Transportfahrzeug)"},"content":{"rendered":"<p>Die Abk\u00fcrzung <strong>FTF <\/strong>steht f\u00fcr <strong>fahrerloses Transportfahrzeug<\/strong>. Ebenfalls gel\u00e4ufig ist das K\u00fcrzel <strong>AGV<\/strong>, welches aus dem Englischen stammt und <strong>Automated Guided Vehicle<\/strong> bedeutet. Hinter einem FTF verbirgt sich ein <strong>flurgebundenes F\u00f6rdermittel<\/strong>, welches zum <strong>automatisierten Transport von Materialien<\/strong> geeignet ist. Die den einzelnen Fahrzeugen \u00fcbergeordnete Steuerungssysteme nennen sich <strong>FTS (Fahrerlose Transportsysteme)<\/strong>. Der Einsatz fahrerloser Transportfahrzeuge <strong>spart Zeit, Kosten und Personal<\/strong>, ist zu Beginn jedoch auch mit <strong>hohen Investitionsaufw\u00e4nden<\/strong> verbunden. Auf lange Sicht <strong>lohnen sich FTF<\/strong> aber besonders im Hinblick auf k\u00fcrzere Durchlaufzeiten, eine h\u00f6here Flexibilit\u00e4t im Lagerbetrieb sowie eine bessere Kalkulierbarkeit der <strong>Materialfl\u00fcsse<\/strong>.<\/p>\n<p>Fahrerlose Transportfahrzeuge gibt es <strong>in Form von Schleppern, Wagen oder\u00a0<\/strong><strong>Gabelhubwagen<\/strong>\u00a0f\u00fcr Transportvorg\u00e4nge und <strong>in Form von Staplern<\/strong> f\u00fcr Stapel- und Transportvorg\u00e4nge. Die klassischen Systeme verf\u00fcgen \u00fcber eine Tragkraft von bis zu 50 Tonnen, k\u00f6nnen sich \u00fcber eine L\u00e4nge bis zu 10 Kilometern ziehen und bewegen sich im Schnitt mit einer Geschwindigkeit von einem Meter pro Sekunde. Je nach F\u00fchrungsprinzip folgen fahrerlose Transportfahrzeuge einer\u00a0<strong>realen oder virtuellen Leitlinie<\/strong>.<\/p>\n<p>Bei der F\u00fchrung mit\u00a0<strong>realen Leitlinien<\/strong>\u00a0bewegt sich das FTF anhand von auf dem Parcours angebrachten oder <strong>im Boden verlegten Leitlinien<\/strong>. Hierzu z\u00e4hlen die mechanische, die induktive, die optische sowie die magnetische F\u00fchrung. Die Fahrzeuge orientieren sich an festen Linien oder Markierungen, die im Bereich der Fahrbahn installiert werden.<\/p>\n<p>Bei der F\u00fchrung \u00fcber\u00a0<strong>virtuelle Leitlinien<\/strong>\u00a0bewegt sich das FTF mit Hilfe von im Fahrzeugrechner softwarem\u00e4\u00dfig abgelegten Umweltmodellen entlang programmierter Fahrwege. Es werden Referenzpunkte unter\u00a0<strong>Nutzung von Entfernungstabellen\u00a0und Zielortinformationen<\/strong>\u00a0(im Bordcomputer) genutzt. Die Positionsbestimmung (Orientierung) der FTF erfolgt bei diesem System u.a. mit Hilfe von <strong>Koppelnavigation, Tr\u00e4gheitsnavigation, scannenden Lasern, Positionsbaken, Ultraschall<\/strong> oder <strong>Bildverarbeitungssystemen<\/strong>.<\/p>\n<p>Folgt ein fahrerloses Transportfahrzeug keinem dieser Leitlinien-Prinzipien, so handelt es sich um ein\u00a0<strong>autonomes Fahrzeug<\/strong>. Es entscheidet sich selbst f\u00fcr einen Weg, um von A nach B zu gelangen und w\u00e4hlt dabei die vorteilhafteste Route. Diese Art von FTF befindet sich allerdings\u00a0<strong>noch in der Fr\u00fchphase<\/strong>\u00a0und nur wenige dieser Modelle lassen sich bereits als betriebsf\u00e4hig bezeichnen. Mit Blick auf die Zukunft stellen sie trotzdem eine vielversprechende Weiterentwicklung dar.<\/p>\n","protected":false},"featured_media":0,"template":"","class_list":["post-100309","lexicon-articles","type-lexicon-articles","status-publish","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/epg.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/lexicon-articles\/100309","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/epg.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/lexicon-articles"}],"about":[{"href":"https:\/\/epg.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/types\/lexicon-articles"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/epg.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=100309"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}