Fahrerlose Transportfahrzeuge sind ein bodengebundenes Transportsystem<\/b>, das f\u00fcr den automatisierten Transport von Materialien<\/b> konzipiert ist. Die Steuerungssysteme, die mehrere Fahrzeuge koordinieren, werden als fahrerlose Transportsysteme<\/b> bezeichnet. Der Einsatz dieser Transportsysteme hilft, Zeit<\/b>, Kosten und Personal<\/b> zu sparen, wobei die Anfangsinvestitionen erheblich<\/b> sein k\u00f6nnen. Langfristig sind fahrerlose Transportfahrzeuge jedoch aufgrund k\u00fcrzerer Durchlaufzeiten<\/b>, erh\u00f6hter Flexibilit\u00e4t<\/b> im Lagerbetrieb und besserer Planbarkeit<\/b> der Materialfl\u00fcsse besonders vorteilhaft.<\/p>\n
Fahrerlose Transportfahrzeuge sind als Schlepper<\/b>, Wagen oder Palettenhubwagen<\/b> f\u00fcr Transportaufgaben und als Gabelstapler<\/b> f\u00fcr Stapel- und Transportaufgaben erh\u00e4ltlich. Standardsysteme unterst\u00fctzen eine Tragf\u00e4higkeit<\/b> von bis zu 50 Tonnen<\/b>, k\u00f6nnen bis zu 10 Kilometer<\/b> zur\u00fccklegen und bewegen sich mit einer Durchschnittsgeschwindigkeit von einem Meter pro Sekunde<\/b>. Je nach F\u00fchrungsprinzip<\/b> folgen fahrerlose Transportfahrzeuge entweder realen<\/b> oder virtuellen F\u00fchrungswegen<\/b>.<\/p>\n
Bei realen F\u00fchrungslinien<\/b> navigiert das Transportsystem anhand von Linien, die auf dem Boden angebracht oder in den Boden eingelassen<\/b> sind. Dazu geh\u00f6ren mechanische<\/b>, induktive<\/b>, optische<\/b> und magnetische F\u00fchrungssysteme<\/b>, bei denen sich das Fahrzeug anhand von festen Linien oder Markierungen<\/b> auf der Fahrstrecke orientiert.<\/p>\n
Bei virtuellen F\u00fchrungslinien<\/b> navigiert das fahrerlose Transportfahrzeug anhand von digitalen Umgebungsmodellen<\/b>, die in seinem Bordcomputer gespeichert sind. Es folgt programmierten Routen<\/b> auf der Grundlage von Referenzpunkten<\/b>, Entfernungstabellen<\/b> und Zieldaten<\/b>. Die Positionierung<\/b> des Fahrzeugs in diesem System erfolgt mithilfe von Technologien wie Koppelnavigation<\/b>, Tr\u00e4gheitsnavigation<\/b>, Scanning-Lasern<\/b>, Positionierungsbaken<\/b>, Ultraschall<\/b> oder Bildverarbeitungssystemen<\/b>.<\/p>\n
Wenn ein fahrerloses Transportfahrzeug keinem dieser Leitprinzipien folgt, gilt es als autonomes Fahrzeug<\/b>. Es ermittelt selbstst\u00e4ndig den optimalen Weg von Punkt A nach Punkt B<\/b>. Obwohl sich diese Art von fahrerlosen Transportfahrzeugen noch in der fr\u00fchen Entwicklungsphase<\/b> befindet und derzeit nur wenige Modelle im Einsatz<\/b> sind, stellen sie eine vielversprechende Innovation<\/b> f\u00fcr die Zukunft dar.<\/p>\n","protected":false},"featured_media":0,"template":"","class_list":["post-100311","lexicon-articles","type-lexicon-articles","status-publish","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/epg.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/lexicon-articles\/100311","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/epg.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/lexicon-articles"}],"about":[{"href":"https:\/\/epg.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/types\/lexicon-articles"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/epg.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=100311"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}