Was versteht man unter einem fahrerlosen Transportfahrzeug?

Fahrerlose Transportfahrzeuge sind ein bodengebundenes Transportsystem, das für den automatisierten Transport von Materialien konzipiert ist. Die Steuerungssysteme, die mehrere Fahrzeuge koordinieren, werden als fahrerlose Transportsysteme bezeichnet. Der Einsatz dieser Transportsysteme hilft, Zeit, Kosten und Personal zu sparen, wobei die Anfangsinvestitionen erheblich sein können. Langfristig sind fahrerlose Transportfahrzeuge jedoch aufgrund kürzerer Durchlaufzeiten, erhöhter Flexibilität im Lagerbetrieb und besserer Planbarkeit der Materialflüsse besonders vorteilhaft.

Fahrerlose Transportfahrzeuge sind als Schlepper, Wagen oder Palettenhubwagen für Transportaufgaben und als Gabelstapler für Stapel- und Transportaufgaben erhältlich. Standardsysteme unterstützen eine Tragfähigkeit von bis zu 50 Tonnen, können bis zu 10 Kilometer zurücklegen und bewegen sich mit einer Durchschnittsgeschwindigkeit von einem Meter pro Sekunde. Je nach Führungsprinzip folgen fahrerlose Transportfahrzeuge entweder realen oder virtuellen Führungswegen.

Bei realen Führungslinien navigiert das Transportsystem anhand von Linien, die auf dem Boden angebracht oder in den Boden eingelassen sind. Dazu gehören mechanische, induktive, optische und magnetische Führungssysteme, bei denen sich das Fahrzeug anhand von festen Linien oder Markierungen auf der Fahrstrecke orientiert.

Bei virtuellen Führungslinien navigiert das fahrerlose Transportfahrzeug anhand von digitalen Umgebungsmodellen, die in seinem Bordcomputer gespeichert sind. Es folgt programmierten Routen auf der Grundlage von Referenzpunkten, Entfernungstabellen und Zieldaten. Die Positionierung des Fahrzeugs in diesem System erfolgt mithilfe von Technologien wie Koppelnavigation, Trägheitsnavigation, Scanning-Lasern, Positionierungsbaken, Ultraschall oder Bildverarbeitungssystemen.

Wenn ein fahrerloses Transportfahrzeug keinem dieser Leitprinzipien folgt, gilt es als autonomes Fahrzeug. Es ermittelt selbstständig den optimalen Weg von Punkt A nach Punkt B. Obwohl sich diese Art von fahrerlosen Transportfahrzeugen noch in der frühen Entwicklungsphase befindet und derzeit nur wenige Modelle im Einsatz sind, stellen sie eine vielversprechende Innovation für die Zukunft dar.